皇帝五辂
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国朝初制，玉辂、大辂、大马辇、小马辇、香步辇，并称五辇。大朝日，设于太和门东。干隆癸亥，改大辂为金辂，大马辇为象辂，小马辇为革辂，香步辇为木辂，玉辂仍旧，并为五辂。戊辰，钦定五辂之制。
玉辂，木质髹朱，圆盖方轸，饰以青，衔玉圆版四。冠金圆顶，镂金垂云承之。檐帖镂金云版三层。青缎垂幨亦三层，绣金云龙及羽文相间。系绣金青缎帯四，属于轸。四柱绘以金龙。门垂朱帘，四面各三。环座以朱阑，饰间金彩。阑内周布花毯，中设金云龙宝座。两轮各有十八（车冏），镂花饰金。贯以轴辕二，两端饰金龙首尾。后建太常十有二斿，青缎为之，縿绣日月五星，斿绣二十八宿，里俱绣金龙，下垂五彩流苏。扞攒竹髹朱，左加阛戟。右饰龙首，并缀朱旄五，垂青緌。外用纳陛五级，左右阑皆髹朱，饰金彩。驾象一，靷以朱绒紃。陈设时，行马二承辕，亦髹朱直竿，两端钻以铜。金辂，圆盖方轸，饰以黄，衔金圆版四。黄缎垂幨三层，系黄缎帯四，属于轸。后建大旗十有二斿，各绣蛟龙。木辂，圆盖方轸，饰以黑，衔花梨圆版四。黑缎垂幨三层，系黑缎帯四，属于轸。后建大麾十有二斿，各绣神武。服马二，骖马四，设游环和铃。象辂，圆盖方轸，饰以红，衔象牙圆版四。红缎垂幨三层，系红缎帯四，属于轸。后建大赤十有二斿，各绣金凤。服马二，骖马六，设游环和铃。革辂，圆盖方轸，饰以泥银，衔圆黄革四。白缎垂幨三层，系白缎帯四，属于轸。后建大白十有二斿，各绣金虎。服马一，骖马三，设游环和铃。余俱如玉辂，大驾卤簿，法驾卤簿用之。过大朝会，则设于午门外。
