1609年入侵前的萨琉早期关系
在15世纪和16世纪，琉球群岛一直是东亚与东南亚商业的一个重要中心。1429年国王尚巴志统一各岛并确立王室对贸易的垄断之后，情况更是如此。[6]由于此一时期日本因内战而陷于分裂状态，各藩更加渴望发展经济实力，萨摩藩领主很快发现可以利用琉球的海外贸易获取商业利益。1472年，他试探性地要求琉球停止与其他国家的船只进行贸易（他指的可能是他在日本的竞争对手派遣的船只），以此宣示他的权威。1480年，他命令琉球国王立刻向室町幕府派遣一个朝贡使团。[7]这个使团是否被派出我们不得而知，但是，经常有冲绳官员到萨摩藩问安，或在需要的时候向大名表示祝贺。
在16世纪的最后25年，萨琉关系日趋密切，但有时也很紧张。1573年，代表萨摩藩大名前往琉球的一名僧侣报告说，他受到了琉球官员的怠慢。1584年，萨摩藩认为，一个琉球使团带到鹿儿岛的贡品太粗劣，呈递的表咨也不合规范。1587年萨摩藩受到丰臣秀吉的入侵，使其在琉球人中大失脸面。丰臣秀吉考虑吞并琉球群岛，并于次年要求琉球向他派遣一个朝贡使团。虽然琉球国王立即照办，但1591年进一步要求征召军队支持丰臣秀吉入侵朝鲜的命令却遭到了琉球的抵制。萨摩藩替琉球人调解，达成如下妥协：琉球群岛不征召男子入伍，而是提供7500名军人10个月的给养。但是，冲绳的尚宁王不同意此项安排，由于萨摩藩不能阻止丰臣秀吉的勒索，他试图加强琉球与明朝的关系，向中国人报告了日本即将进攻中国的消息。尚宁王以本国人民缺乏食物为借口，拖延向丰臣秀吉提供给养，丰臣秀吉遂于1594年下令对琉球的土地进行调查，作为日本全国土地调查的向外延伸。琉球人最后提供了给养定额的一半，另外一半由萨摩藩补齐，萨摩藩由此认为琉球王国欠了她巨额债务。[8]
1604年，大名劝诫琉球国王，应感谢日本当局对发生船难的琉球人给予的慷慨和人道的善待。他还提醒国王，德川家康新近被任命为将军，应派遣一个官方代表团到江户。他警告国王改弦易辙，以免以后后悔。[9]这封信函清楚地表明，萨摩藩已对这个邻国采取了家长式的态度。另一方面，冲绳的官员们也许在有意识地为了中国而冷落日本。我们知道，尚宁王此时正在准备接待来自北京的册封使团，该使团将使他的即位合法化。
面对抵制，萨摩藩准备采取更严厉的措施。1605年和1606年，大名请求将军批准他派遣一支远征军严惩琉球岛民。将军最终批准所请，萨摩藩协助在骏府修建一座城堡的任务被取消。1608年，大名再次派出代表团，要求国王采取更顺服的态度。这个使团甫一返回，鹿儿岛即于1609年阴历三月入侵琉球。[10]
约3000名官兵分乘约100只船发动了进攻。大岛首先沦陷，继而陷落的是德之岛和冲永良部岛。到阴历四月一日，侵略军已在运天港登陆，从侧面包围了冲绳主要城市那霸。久米城被攻占，那霸城被占领。四月三日，首里城被攻占，政府向侵略者投降。入侵行动开始后的两个月内，侵略军带着100多名俘虏班师回国，其中包括国王和三司官。[11]
战役进展迅速并具有决定性的意义。侵略军得到的命令是，达成军事目标后立即撤退回国，不得迟于阴历五月或六月。因此，出兵任务在预定的时间内完成了。侵略者没有考虑占领琉球群岛，《远征琉球军队条例》要求军队避免无谓地引起民众的敌视。禁令包括禁止亵渎王宫和神殿、禁止乱撕（儒学）经典和其他书籍。[12]
萨摩藩大名把被俘国王及其大臣当作尊贵的客人对待。岛津家久接受了尚宁王就自己的错误行为所作的道歉，但把这些琉球人当作“客人”扣留了两年多时间，在此期间，他们经常享受盛宴和其他款待。1610年夏，大名陪同这些“客人”前往骏河，拜见退休将军德川家康，然后去江户觐见年轻的将军德川秀忠。这些德川统治者都热情而慷慨地接待了琉球人。他们已经向萨摩藩大名表示过祝贺，并让他“关照”琉球王国。[13]
这种又打又拉的传统政策意在让琉球人服从萨摩藩的意志而又不破坏琉球王国的政治体面。维持这种结构符合大名和将军的经济和政治利益。萨摩藩官员的耐心一直在经受着考验，国王及其大臣最终于1611年阴历九月十九日发誓效忠萨摩藩大名，并签署了规定萨摩藩与琉球未来关系的一些文件。[14]五天后，他们被允许返回冲绳，虽然一位拒绝签字的大臣被处死了。
国王及其大臣的臣服得到的回报是：萨摩藩保证维护王国的独立和王室的尊严。协议保证岛民不受萨摩藩驻琉球代表的虐待，并承认琉球的社会和文化自治权。鹿儿岛官员还时常向琉球政府发布一些条例或命令，使1611年的这些条款得到强化或修改。如同在德川日本封建体系中一样，萨琉关系建立在比较正式的契约基础上，而不是建立在日本文化或道德优越性的模糊表述的基础上。事实上，萨摩藩没有说她拥有这种优越性，她只是确立自己的军事优势，让琉球人明白抵抗是徒劳的，并从琉球得到一些权利和特许权。
